理工学部機械工学科　荒井研究室です。
私たちの研究室は、ロボットハンドに関する研究をしています。
ロボットアームを使ったロボットマニピュレーションは現代の産業社会を支えるために必要不可欠な技術です。
現在、工場を中心にロボットマニピュレーションは活用されていますが、今後は家庭や介護など他のフィールドでの活躍が期待されています。
こうしたフィールドでの活躍を見据えて、本研究室では、人と協働作業できるロボット、人間の知能を越えたロボティクス、ロボットビジョン等に関する世界最先端の研究に取り組んでいます。