presented by 荒井研究室

昨年度に続き、ラーメンの調理と販売を行いますが、今年度は3台のロボットアームとAFDR（Autonomous Food Delivery Robot）を導入し、精算、調理、配膳を自動化しました。これにより、麺類自動調理・配膳システムが完成しました。精算では、硬貨や紙幣を識別し、正確に掴み取る自動化システムを採用。さらに、独自の治具と画像処理を駆使したチャーシューの自動トッピングと太陽光がある屋外でもネギを定量で掴む自動トッピングが可能になりました。自動調理されたラーメンは、独自開発したAFDRによってお客様のもとへお届けします。ぜひ、最新技術で作られた美味しいラーメンをお楽しみください。

団体紹介

知能ロボティクスに関する研究を行っています．制御理論，画像処理，ロボット工学，3次元点群処理，機械学習などを主な基盤としています．近年流行りの，深層学習や大規模言語モデル，自動化にも通じる分野です．研究室には3台のロボットアームや高性能な3Dカメラなどの設備があります．ぜひ，ホームページも合わせてご覧ください．